資料詳細

【図書】カルマンフィルタの基礎と実装自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで ( 設計技術シリーズ ) Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering

綱島　均　著 -- 科学情報出版 -- 2021.9 -- 537

所蔵

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資料コード	請求記号	所蔵館	所蔵場所	資料区分	状態
106721426	/537/348/	県立図書館	一般開架	和書	在

状態の表記について
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タイトル	カルマンフィルタの基礎と実装
副書名	自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
叢書名	設計技術シリーズ
著者	綱島　均　著 , 橋本　雅文　著 , 菅沼　直樹　著
出版者	つくば　科学情報出版
出版年	2021.9
ページ数	8,252p
大きさ	21cm
並列タイトル	Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
一般注記	欧文タイトル：Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
一般件名	自動運転 , 鉄道工学 , センサ , 確率過程
NDC分類	537
内容紹介	アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
ISBN	4-910558-03-5
ISBN13桁	978-4-910558-03-5
定価	¥4200
本体価格	¥4200