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【図書】実践ロボット制御基礎から動力学まで

細田　耕　著 -- オーム社 -- ２０１９．１１ -- 548.3

所蔵

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資料コード	請求記号	所蔵館	所蔵場所	資料区分	状態
106599160	/548.3/142/	県立図書館	一般開架	和書	在

状態の表記について
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タイトル	実践ロボット制御
副書名	基礎から動力学まで
著者	細田　耕　著 , アールティ　協力
出版者	東京　オーム社
出版年	２０１９．１１
ページ数	１６８ｐ
大きさ	２１ｃｍ
一般件名	ロボット
NDC分類	548.3
内容紹介	ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
ISBN	4-274-22430-0
ISBN13桁	978-4-274-22430-0
定価	￥２５００
本体価格	￥２５００