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足立 修一 共著 -- 東京電機大学出版局 -- 2012.10 -- 417.1

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資料コード 請求記号 所蔵館 所蔵場所 資料区分 状態
105801526 /417.1/57/ 県立図書館 書庫2層 和書 貸出中
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タイトル カルマンフィルタの基礎
著者 足立 修一 共著 , 丸田 一郎 共著  
出版者 東京  東京電機大学出版局
出版年 2012.10
ページ数 228p
大きさ 21cm
内容細目注記 文献:章末
一般件名 確率過程
NDC分類 417.1
内容紹介 カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
ISBN 4-501-32890-0
ISBN13桁 978-4-501-32890-0
定価 ¥2900
本体価格 ¥2900